春秋时期鲁国大败来犯齐军的战役。鲁庄公十年（前684），齐国攻鲁。鲁与齐军遇于长勺（今山东莱芜东北），庄公用曹刿的计谋，采取“敌疲我打”的方针，打败齐军。