旧时指无脊椎动物的一大类，构造比腔肠动物复杂，身体长形，左右对称，质柔软，没有骨骼，没有脚。现已分别归入扁形动物门（如血吸虫、绦虫）、环节动物门（如蚯蚓、蛭）等。