《史记·留侯世家》载：汉 张良 游 下邳 圯上，遇褐衣老父堕履圯下，命 良 取履，并长跪履之。老父曰：“孺子可教矣。”授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向长者虚心求教。