也叫恒齿。人和多数哺乳动物乳牙脱落后长出的牙齿。成年人的恒牙为28—32个，包括切牙上下颌各4个，尖牙上下颌各2个，前磨牙上下颌各4个，磨牙上下颌各4—6个。