脊椎动物中最高等的一纲。身体一般分为头、颈、躯干、尾和四肢。体表被毛。体腔内有膈。雌体有乳腺，用乳汁哺育幼体。绝大多数为胎生，有胎盘。如鼠、猪、猴、熊、鲸、蝙蝠等。