古代奉命陪同外族宾客的使臣。宋 赵昇《朝野类要·故事》：“蕃使入国门，则差馆伴使副，同在驛，趋朝，见辞，游宴。”《续资治通鉴·宋高宗绍兴八年》：“辛亥，改命 徽猷阁 直学士 王伦 充馆伴使。”