口径在20毫米以上，用火药的爆发力发射弹丸的重火器。按炮膛构造，分线膛炮和滑膛炮。中国古代“炮”为发石机，史载出现于公元前5世纪。7世纪中国发明火药后，逐渐开始用机械抛射火药弹。现代常用的火炮有迫击炮、榴弹炮、加农炮、加农榴弹炮、反坦克炮、无坐力炮、火箭炮和高射炮等。