古 希腊 天文学家 托勒玫 的宇宙体系学说认为，地球是不动的中心，太阳和行星环绕地球运行。为了说明行星视运动现象，认为每个行星在一个小圆上作等速运动，这个小圆叫做“本轮”。同时又假设本轮的中心在一个大圆上绕地球作等速运动，这个大圆叫做“均轮”。