一种民间舞蹈形式。竹马一般用篾片扎成骨架，外面糊纸或布，分前后两截，系在舞者腰上如骑马状。舞时表现骑马徐行或疾驰、跳跃，动作轻松活泼，情绪热烈奔放。有的边舞边歌。