违误命令。《左传·昭公十三年》：“王问 犫櫟，﹝ 枝如子躬 ﹞降服而对，曰：‘臣过失命，未之致也。’”杜预 注：“降服，如今解冠也。谢违命。”孔颖达 疏：“言臣罪过，漏失君命。”