也叫道学。宋明时期的唯心主义哲学思想。由二程（程颢、程颐）创立，经朱熹继承发挥，形成客观唯心主义体系，称为程朱学派。由陆九渊创立，经明代王守仁加以继承发挥，形成主观唯心主义体系，称为陆王学派。理学是先秦以后儒家学说的继承和发展，也吸收了老庄、佛教、道教的某些思想，成为宋元明清的官方哲学。