语出《世说新语·赏誉下》“刘琨称祖车骑为朗诣”刘孝标 注引 晋 虞预《晋书》：“刘琨 与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐 祖生（指 祖逖）先吾著鞭耳。’”后因以“祖生鞭”为勉人努力进取的典故。