《书·五子之歌》：“予临兆民，懍乎若朽索之驭六马。”孔颖达 疏：“我临兆民之上，常畏人怨，懍懍乎危惧，若腐索之驭六马。索絶则马逸，言危惧之甚。”后因以比喻帝王治国，艰险不易。