1.指 北周、隋、唐 的府兵制。府兵轮流宿卫京师，故亦称府兵为府卫。宋 曾巩《本朝政要策·训兵》：“自府卫废，而执兵者皆市人，故有 天寳 之败。”宋 叶适《奏议·纪纲一》：“唐 用 周 隋 府卫之法，拣择天下之民，聚为强兵。”

2.贵族或官府的卫士。金 吴激《鸡林书事》诗：“骑兵腰玉具，府卫挟金丸。”