1.一种放在竿上所缀铜环（溜子）中发射的箭。明 茅元仪《武备志·军资乘·器械一》：“鞭箭者，铜为溜子以发之。”

2.宋 代步兵的一种。《宋史·兵志一》：“雍熙 三年，选 两浙 兵为鞭箭，次等者为忠节鞭箭。”