古代高官大吏出行时前导的骑从。《梁书·王僧孺传》：“僧孺 幼贫，其母鬻纱布以自业，尝携 僧孺 至市，道遇中丞卤簿，驱迫沟中。及是拜日，引騶清道，悲感不自胜。”