1.西汉 后期，匈奴 势弱内乱，分立为五个单于：呼韩邪单于、屠耆单于、呼揭单于、车犁单于、乌藉单于。五单于互相争斗，后为 呼韩邪单于 所并。见《汉书·匈奴传下》。

2.泛指 匈奴 各部首领。唐 王维《少年行》之三：“偏坐金鞍调白羽，纷纷射杀五单于。”