又称圆形动物。无脊椎动物的一门，身体的形状像线或圆筒，两端略尖，不分环节，表面有皮，体内有消化管，大多数雌雄异体。自由生活或寄生；前者如醋线虫，后者如钩虫、蛔虫等。