简单机械，由一个轮子和同心轴组成，实质是可以连续旋转的杠杆。轮子半径是轴半径的几倍，作用在轮上的动力就是作用在轴上阻力的几分之一。轮和轴的半径相差越大就越省力。辘轳、纺车等就属于这一类。