春秋 楚 军制，分左右广，各有兵车十五乘。一说各有三十乘。《左传·宣公十二年》：“楚子 为乘广三十乘，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而説；左则受之，日入而説。许偃 御右广，养由基 为右；彭名 御左广，屈荡 为右。”参阅 杨伯峻《春秋左传注》。