以封建土地所有制和农民对封建主的依附关系为基础而形成的剥削制度。其基本特点是：农民以奴役性条件从封建主领得份地，世代使用，被束缚在土地上，农民对封建主和封建国家处于人身依附地位，成为农奴。封建主可以惩罚、出卖农奴，或没收其财产。封建国家还强迫农奴提供徭役、缴纳贡税，农奴毫无政治权利。