由一国元首派往他国的、仅低于大使级的常驻外交代表。通常都授予“特命全权公使”衔。所受礼遇仅次于大使，外交特权与豁免和大使同。现在各国间互派公使的已属罕见，绝大部分国家间都是互派大使。此外，也有在大使馆中设公使一职的，是介于大使和参赞之间的外交官。