蜀汉政府在吴国和蜀国边境设置的戍卫重镇，是蜀汉政府在吴蜀边境设立的最高军、政机构，其最高统治长官就是永安都督，除此之外，蜀汉政府还设置了庲降都督、汉中都督和江州都督。