指帝王适时的出游。《乐府诗集·郊庙歌辞六·唐五郊乐章》：“笙歌籥舞属年韶，鷺鼓鳧钟展时豫。”唐 武平一《奉和幸新丰温泉宫应制》：“我皇顺时豫，星驾动轩辕。”