春秋时晋文公战胜楚军，建立霸权的战役。公元前632年（周襄王二十年）晋与齐、秦、宋等国联合，进攻曹、卫，楚军北上援救，联合陈、蔡在卫国的城濮（今河南濮城）与晋交战。晋军先“退避三舍”（三十里叫一舍），然后猛击楚军力量薄弱的左、右两翼，大败楚军。晋国从此成为霸主。