也称“推手”、“揉手”、“葛手”。太极拳的双人徒手对抗练习。有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大捋推手、散推手等形式。推手时双方手臂沾连不脱，在推挽运转中使用手法使对方失去平衡并趁势将其发放出去。主要手法有堋、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等。