明代为加强军事力量，在京师和各地设立卫所。卫是卫指挥使司的简称，所指千户所和百户所。5 600人为一卫，1 120人为一千户所，112人为一百户所，由指挥使、千户、百户分别统率。明初洪武年间内外卫所达300多个，全国军队达180万人。